健康・心理の論文を読むときの注意
健康や心の不調に関する判断は、必ず医療機関・専門家に相談してください。本サイトは論文の所在を案内するもので、診断や治療の助言ではありません。
ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用の論文一覧
Social Robot Interaction and HRI · 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用 · 937 本 · 全文無料 · 2025, 2024 年
人と関わることを目的としたロボットの設計と評価を扱う。人混みを避けて動く経路計画の手法、高齢者の話し相手となる機器の運用報告、外見や振る舞いが親しみや共感の生じ方に与える影響、対話に大規模言語モデルを組み込む際の課題が論じられる。
2024〜2025 年に出版された、全文を無料で読める英語論文 937 本を収録しています。うち 590 本は CC BY 系ライセンスのため、要旨の原文もこのページで表示できます。
分類は OpenAlex の自動分類(トピック T10709・原名 Social Robot Interaction and HRI)に従っているため、分野の周辺にある論文が混じることがあります。
「要旨」は研究の短いまとめです。引用数は正しさの評価ではありません。用語と読み方を見る
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
社会的状況を認識するロボットナビゲーションの調査：分類と将来の課題
原題 A survey on socially aware robot navigation: Taxonomy and future challenges
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
人工知能への意識の帰属：人間–AI相互作用と人間同士の相互作用への持ち越し効果
原題 Ascribing consciousness to artificial intelligence: human-AI interaction and its carry-over effects on human-human interaction
日本語キーワード 認知科学 / 認知心理学 / 神経科学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ソーシャルロボットのナビゲーションアルゴリズムを評価する原則とガイドライン
原題 Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
iCub3アバターシステム：人型ロボットの遠隔での完全没入型身体化を可能にする
原題 iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
基盤モデルを通じて高齢者とともに対話型コンパニオンロボットを設計するための提言
原題 Recommendations for designing conversational companion robots with older adults through foundation models
日本語キーワード 孤独感 / テーマ分析(主題分析) / 応用心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
孤独を軽減するAI駆動のソーシャルロボットElliQ：進展と得られた教訓
原題 ElliQ, an AI-Driven Social Robot to Alleviate Loneliness: Progress and Lessons Learned
日本語キーワード 孤独感 / コーチング / 応用心理学 / 生活の質(QOL)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
医療提供者による長期ケア施設への人工知能搭載ロボットの導入：スコーピングレビュー
原題 Adoption of Artificial Intelligence–Enabled Robots in Long-Term Care Homes by Health Care Providers: Scoping Review
日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 看護 / 人工知能(AI) / 経済成長
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
生涯を通じた健康とウェルビーイングに対する社会的支援ロボットの影響の探索：アンブレラレビューとメタ分析
原題 Exploring the impact of socially assistive robots on health and wellbeing across the lifespan: An umbrella review and meta-analysis
日本語キーワード 気分(ムード) / 孤独感 / 系統的レビュー / 心理的介入
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
人間とロボットの仲間関係：現在の傾向と将来の課題
原題 Human–Robot Companionship: Current Trends and Future Agenda
日本語キーワード 対人コミュニケーション / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
自己決定理論に基づくヒューマノイドロボットに支えられた言語学習
原題 Humanoid robot-empowered language learning based on self-determination theory
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
現実と妄想の間で：高齢者との自由領域の対話のために大規模言語モデルをコンパニオンロボットへ適用する課題
原題 Between reality and delusion: challenges of applying large language models to companion robots for open-domain dialogues with older adults
日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ロボットは共感を引き出せるか：社会的ロボットの外見が感情伝染に及ぼす効果
原題 Can robots elicit empathy? The effects of social robots’ appearance on emotional contagion
日本語キーワード 共感(エンパシー) / 認知心理学 / 応用心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
相互作用を形づくるロボット工学：他の行為者同士の相互作用に影響するロボット
原題 Interaction-Shaping Robotics: Robots That Influence Interactions between Other Agents
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ロボットからチャットボットへ：人間とAIの相互作用の動態の解明
原題 From robots to chatbots: unveiling the dynamics of human-AI interaction
日本語キーワード 認知科学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
協働ロボティクスの軌道意思決定過程のための感情知能
原題 Emotional Intelligence for the Decision-Making Process of Trajectories in Collaborative Robotics
日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学 / ナレッジマネジメント
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ソーシャルロボットLOVOTによる単身高齢者の社会的ウェルビーイング改善：質的現象学研究
原題 Improving the Social Well-Being of Single Older Adults Using the LOVOT Social Robot: Qualitative Phenomenological Study
日本語キーワード 質的研究
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ロボットとの相互作用が学習への関与に及ぼす影響の探索：二つの多様式ロボットの比較研究
原題 Exploring the impact of robot interaction on learning engagement: a comparative study of two multi-modal robots
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
産業環境に適用する自律移動ロボットとの人間・ロボット相互作用における安全の認識と信頼に関する文献レビュー
原題 A Literature Review on Safety Perception and Trust during Human–Robot Interaction with Autonomous Mobile Robots That Apply to Industrial Environments
日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
人型社会的ロボットへの利用者の反応：社会的反応の視点
原題 Users’ responses to humanoid social robots: A social response view
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
まだ私と一緒ですか：ロボットの視点からの継続的な関与評価
原題 Are You Still With Me? Continuous Engagement Assessment From a Robot's Point of View
日本語キーワード 人工知能(AI) / 機械学習
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
過去の経験は重要：人間–ロボット相互作用の期待に関する対面調査
原題 Previous Experience Matters: An in-Person Investigation of Expectations in Human–Robot Interaction
日本語キーワード 人工知能(AI) / 知覚 / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
柵の中のロボットからハイタッチへ：人間–機械インターフェースにおける人間–ロボット相互作用から人間–ロボットのチーム形成へのパラダイム転換の探究
原題 From caged robots to high-fives in robotics: Exploring the paradigm shift from human–robot interaction to human–robot teaming in human–machine interfaces
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
心的状態の帰属が大規模言語モデルへの信頼に及ぼす影響
原題 The influence of mental state attributions on trust in large language models
日本語キーワード 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
個人用AI、欺瞞、感情の泡の問題
原題 Personal AI, deception, and the problem of emotional bubbles
日本語キーワード 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
人間・ロボット相互作用と社会的ロボット：医療ロボット工学の新興分野と脊椎ケアの現在・将来の展望
原題 Human-Robot Interaction and Social Robot: The Emerging Field of Healthcare Robotics and Current and Future Perspectives for Spinal Care
日本語キーワード 人工知能(AI) / 医療(ヘルスケア)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
AIチューターの物理的身体性と擬人化、および学生の楽しさ・成績における役割
原題 Physical embodiment and anthropomorphism of AI tutors and their role in student enjoyment and performance
日本語キーワード 知覚 / 認知 / 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ロボットへの自己開示による感情的苦痛への対処：介護者への介入
原題 Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers
日本語キーワード ディストレス(心理的苦痛) / コーピング(対処) / 介入 / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
人間とロボットの相互作用における対話管理の調査
原題 A Survey on Dialogue Management in Human-robot Interaction
日本語キーワード ナレッジマネジメント / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
高齢者を支援するスマート環境の社会的支援ロボット―調査
原題 Socially Assistive Robots in Smart Environments to Attend Elderly People—A Survey
日本語キーワード 老年学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
高齢化する人口への在宅ケアサービスにおける、持続的な人間の関与を支えるソーシャルロボットの新たな実装
原題 A Novel Implementation of a Social Robot for Sustainable Human Engagement in Homecare Services for Ageing Populations
日本語キーワード 孤独感 / 医療(ヘルスケア) / ナレッジマネジメント / 老年学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
高齢者ケアにおける人間・ロボット相互作用と職員・サービスロボットの体験
原題 Human–robot interactions and experiences of staff and service robots in aged care
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
主体性の知覚
原題 The Perception of Agency
日本語キーワード 知覚 / 神経科学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ロボットが間違うのはいつ正しいのか：子どもは選択的信頼課題で人間よりロボットを信頼する
原題 When is it right for a robot to be wrong? Children trust a robot over a human in a selective trust task
日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI) / 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
配達ロボットと他の道路・歩道利用者の相互作用の理解：ユーザー作成オンライン動画の研究
原題 Understanding the Interaction between Delivery Robots and Other Road and Sidewalk Users: A Study of User-generated Online Videos
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
機械に人格を見る：社会的ロボットの擬人化の概念化
原題 Seeing Personhood in Machines: Conceptualizing Anthropomorphism of Social Robots
日本語キーワード 認知科学 / ナレッジマネジメント / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ソーシャルロボットによるLLM駆動の物語づくりを通じた子どもの創造性の育成
原題 Fostering children’s creativity through LLM-driven storytelling with a social robot
日本語キーワード 人工知能(AI) / ナラティブ(語り)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ソーシャルロボットによる個別化された認知支援
原題 Personalized Cognitive Support via Social Robots
日本語キーワード 孤独感 / 自律性 / 認知 / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
心の知覚は不気味の谷を説明するか：メタ回帰分析と（非）人間化実験
原題 Does mind perception explain the uncanny valley? A meta-regression analysis and (de)humanization experiment
日本語キーワード 知覚 / 回帰分析 / 認知心理学 / メタアナリシス
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
「あなたは怖い」：人型ロボットの外見、感情、相互作用技能が不気味の谷現象に及ぼす効果
原題 “You Scare Me”: The Effects of Humanoid Robot Appearance, Emotion, and Interaction Skills on Uncanny Valley Phenomenon
日本語キーワード 精神分析 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
アルツハイマー病患者のための社会的支援ロボット：スコーピングレビュー
原題 Socially Assistive Robots for patients with Alzheimer's Disease: A scoping review
日本語キーワード リハビリテーション医学 / 老年学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
看護ケアのためのロボットシステムの受容：専門看護職、ケア受給者、親族への横断調査
原題 Acceptance of a robotic system for nursing care: a cross-sectional survey with professional nurses, care recipients and relatives
日本語キーワード 看護 / 看護研究 / 横断研究
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
身体障害のある人々の日常生活動作を支援するヒューマノイドロボット：スコーピングレビュー
原題 Humanoid robots for assisting people with physical disabilities in activities of daily living: A scoping review
日本語キーワード 日常生活動作(ADL) / 身体活動 / 応用心理学 / リハビリテーション医学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
子ども–ロボット相互作用の子ども要因：発達段階と個人特性の影響の発見
原題 The Child Factor in Child–Robot Interaction: Discovering the Impact of Developmental Stage and Individual Characteristics
日本語キーワード 人工知能(AI) / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
人工社会エージェント質問票（ASAQ）：人工社会エージェントとの人間の相互作用体験を捉える妥当性検証済み尺度の開発と評価
原題 The Artificial Social Agent Questionnaire (ASAQ) — Development and evaluation of a validated instrument for capturing human interaction experiences with artificial social agents
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Nadine：感情的能力と人間らしい記憶を持つ大規模言語モデル駆動の知的社会的ロボット
原題 Nadine: A large language model‐driven intelligent social robot with affective capabilities and human‐like memory
日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
看護実践におけるロボットの利用：アンブレラレビュー
原題 Utilisation of robots in nursing practice: an umbrella review
日本語キーワード 看護研究 / 看護 / 公衆衛生
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
EUの医療用社会的支援ロボットに対する一般の認識：大規模調査
原題 Public perception of socially assistive robots for healthcare in the EU: A large-scale survey
日本語キーワード 脆弱性(バルネラビリティ) / 知覚 / 医療(ヘルスケア) / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
認知症をもつ高齢者へのロボット利用の倫理的含意
原題 Ethical implications in using robots among older adults living with dementia
日本語キーワード 孤独感 / 認知症 / 老年学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
プロアクティブな（先を見越した）人間とロボットの相互作用とは何か？―発展中の分野とその定義のレビュー
原題 What is Proactive Human-Robot Interaction? - A Review of a Progressive Field and Its Definitions
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
ロボットとは遊ばないのか：高齢者ケアでのParoの利用への両価的な態度
原題 No playing around with robots? Ambivalent attitudes toward the use of Paro in elder care
日本語キーワード 老年学 / 看護