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ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用の論文一覧

Social Robot Interaction and HRI · 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用 · 937 本 · 全文無料 · 2025, 2024 年

人と関わることを目的としたロボットの設計と評価を扱う。人混みを避けて動く経路計画の手法、高齢者の話し相手となる機器の運用報告、外見や振る舞いが親しみや共感の生じ方に与える影響、対話に大規模言語モデルを組み込む際の課題が論じられる。

2024〜2025 年に出版された、全文を無料で読める英語論文 937 本を収録しています。うち 590 本は CC BY 系ライセンスのため、要旨(英語原文)もこのページで表示できます。

分類は OpenAlex の自動分類(トピック T10709・原名 Social Robot Interaction and HRI)に従っているため、分野の周辺にある論文が混じることがあります。

収録している論文はすべて全文無料(オープンアクセス)です。「要旨あり」は、要旨をこのページに表示してよいライセンス(CC BY 系)の論文に絞ります。

  1. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A survey on socially aware robot navigation: Taxonomy and future challenges

    2024 · Aston Publications Explorer (Aston University) · Phani Teja Singamaneni ほか · 被引用 98全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  2. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Ascribing consciousness to artificial intelligence: human-AI interaction and its carry-over effects on human-human interaction

    2024 · Frontiers in Psychology · Rose E. Guingrich ほか · 被引用 84全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知科学 / 認知心理学 / 神経科学

  3. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Anthony Francis ほか · 被引用 74全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  4. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots

    2024 · IRIS Research product catalog (Sapienza University of Rome) · Stefano Dafarra ほか · 被引用 64全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  5. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Recommendations for designing conversational companion robots with older adults through foundation models

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Bahar Irfan ほか · 被引用 60全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / テーマ分析(主題分析) / 応用心理学 / 人工知能(AI)

  6. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    ElliQ, an AI-Driven Social Robot to Alleviate Loneliness: Progress and Lessons Learned

    2024 · Journal of Aging Research and Lifestyle · Elizabeth Broadbent ほか · 被引用 58全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / コーチング / 応用心理学 / 生活の質(QOL)

  7. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Adoption of Artificial Intelligence–Enabled Robots in Long-Term Care Homes by Health Care Providers: Scoping Review

    2024 · JMIR Aging · Karen Lok Yi Wong ほか · 被引用 53全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 看護 / 人工知能(AI) / 経済成長

  8. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring the impact of socially assistive robots on health and wellbeing across the lifespan: An umbrella review and meta-analysis

    2024 · International Journal of Nursing Studies · Beth Nichol ほか · 被引用 52全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 気分(ムード) / 孤独感 / 系統的レビュー / 心理的介入

  9. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Human–Robot Companionship: Current Trends and Future Agenda

    2024 · International Journal of Social Robotics · Eshtiak Ahmed ほか · 被引用 45全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 対人コミュニケーション / 人工知能(AI)

  10. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Humanoid robot-empowered language learning based on self-determination theory

    2024 · Education and Information Technologies · Ka Yan Fung ほか · 被引用 42全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  11. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Between reality and delusion: challenges of applying large language models to companion robots for open-domain dialogues with older adults

    2025 · Autonomous Robots · Bahar Irfan ほか · 被引用 41全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学

  12. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Can robots elicit empathy? The effects of social robots’ appearance on emotional contagion

    2024 · Computers in Human Behavior Artificial Humans · Wenjing Yang ほか · 被引用 41全文無料

    日本語キーワード 共感(エンパシー) / 認知心理学 / 応用心理学 / 人工知能(AI)

  13. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Interaction-Shaping Robotics: Robots That Influence Interactions between Other Agents

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Sarah Gillet ほか · 被引用 40全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  14. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    From robots to chatbots: unveiling the dynamics of human-AI interaction

    2025 · Frontiers in Psychology · Albert Łukasik ほか · 被引用 36全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知科学 / 人工知能(AI)

  15. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Emotional Intelligence for the Decision-Making Process of Trajectories in Collaborative Robotics

    2024 · Machines · Michele Gabrio Antonelli ほか · 被引用 31全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学 / ナレッジマネジメント

  16. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Improving the Social Well-Being of Single Older Adults Using the LOVOT Social Robot: Qualitative Phenomenological Study

    2024 · JMIR Human Factors · Cheng Kian Tan ほか · 被引用 31全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 質的研究

  17. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring the impact of robot interaction on learning engagement: a comparative study of two multi-modal robots

    2025 · Smart Learning Environments · Ka Yan Fung ほか · 被引用 30全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  18. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Literature Review on Safety Perception and Trust during Human–Robot Interaction with Autonomous Mobile Robots That Apply to Industrial Environments

    2024 · PubMed Central · Justin M. Haney ほか · 被引用 30全文無料

    日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI)

  19. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Users’ responses to humanoid social robots: A social response view

    2024 · Telematics and Informatics · Gehan Wishwajith Premathilake ほか · 被引用 30全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  20. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Are You Still With Me? Continuous Engagement Assessment From a Robot's Point of View

    2024 · Figshare · Francesco Del Duchetto ほか · 被引用 28全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 機械学習

  21. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Previous Experience Matters: An in-Person Investigation of Expectations in Human–Robot Interaction

    2024 · International Journal of Social Robotics · Julia Rosén ほか · 被引用 28全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 知覚 / 応用心理学

  22. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    From caged robots to high-fives in robotics: Exploring the paradigm shift from human–robot interaction to human–robot teaming in human–machine interfaces

    2024 · Journal of Manufacturing Systems · Filippo Sanfilippo ほか · 被引用 28全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  23. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The influence of mental state attributions on trust in large language models

    2025 · Communications Psychology · Clara Colombatto ほか · 被引用 27全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知心理学

  24. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Personal AI, deception, and the problem of emotional bubbles

    2024 · AI & Society · Philip Maxwell Thingbø Mlonyeni · 被引用 27全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知心理学

  25. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Human-Robot Interaction and Social Robot: The Emerging Field of Healthcare Robotics and Current and Future Perspectives for Spinal Care

    2024 · Neurospine · In Ho Han ほか · 被引用 27全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 医療(ヘルスケア)

  26. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Physical embodiment and anthropomorphism of AI tutors and their role in student enjoyment and performance

    2025 · npj Science of Learning · Hermann Ackermann ほか · 被引用 26全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 認知 / 認知心理学

  27. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Coping with Emotional Distress via Self-Disclosure to Robots: An Intervention with Caregivers

    2025 · International Journal of Social Robotics · Guy Laban ほか · 被引用 26全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ディストレス(心理的苦痛) / コーピング(対処) / 介入 / 応用心理学

  28. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Survey on Dialogue Management in Human-robot Interaction

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Merle M. Reimann ほか · 被引用 26全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ナレッジマネジメント / 人工知能(AI)

  29. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Socially Assistive Robots in Smart Environments to Attend Elderly People—A Survey

    2024 · Applied Sciences · Alejandro Cruces ほか · 被引用 26全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 老年学 / 人工知能(AI)

  30. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Novel Implementation of a Social Robot for Sustainable Human Engagement in Homecare Services for Ageing Populations

    2024 · Sensors · Chiang Liang Kok ほか · 被引用 25全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / 医療(ヘルスケア) / ナレッジマネジメント / 老年学

  31. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Human–robot interactions and experiences of staff and service robots in aged care

    2025 · Scientific Reports · Valeria Macalupu ほか · 被引用 24全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  32. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The Perception of Agency

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · J. Gregory Trafton ほか · 被引用 24全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 神経科学

  33. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    When is it right for a robot to be wrong? Children trust a robot over a human in a selective trust task

    2024 · Computers in Human Behavior · Rebecca Stower ほか · 被引用 24全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI) / 認知心理学

  34. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Understanding the Interaction between Delivery Robots and Other Road and Sidewalk Users: A Study of User-generated Online Videos

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Xinyan Yu ほか · 被引用 24全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  35. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Seeing Personhood in Machines: Conceptualizing Anthropomorphism of Social Robots

    2024 · Journal of Service Research · Oscar Hengxuan ほか · 被引用 24全文無料

    日本語キーワード 認知科学 / ナレッジマネジメント / 人工知能(AI)

  36. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Fostering children’s creativity through LLM-driven storytelling with a social robot

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Maha Elgarf ほか · 被引用 24全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / ナラティブ(語り)

  37. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Personalized Cognitive Support via Social Robots

    2025 · Sensors · J. A. Rincon ほか · 被引用 23全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / 自律性 / 認知 / 応用心理学

  38. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Does mind perception explain the uncanny valley? A meta-regression analysis and (de)humanization experiment

    2024 · Computers in Human Behavior Artificial Humans · Karl F. MacDorman · 被引用 23全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 回帰分析 / 認知心理学 / メタアナリシス

  39. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    “You Scare Me”: The Effects of Humanoid Robot Appearance, Emotion, and Interaction Skills on Uncanny Valley Phenomenon

    2024 · Actuators · Karsten Berns ほか · 被引用 23全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 精神分析 / 人工知能(AI)

  40. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Socially Assistive Robots for patients with Alzheimer's Disease: A scoping review

    2024 · Archives of Gerontology and Geriatrics · Vania Karami ほか · 被引用 22全文無料

    日本語キーワード リハビリテーション医学 / 老年学 / 人工知能(AI)

  41. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Acceptance of a robotic system for nursing care: a cross-sectional survey with professional nurses, care recipients and relatives

    2024 · BMC Nursing · Murielle Madi ほか · 被引用 22全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 看護 / 看護研究 / 横断研究

  42. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Humanoid robots for assisting people with physical disabilities in activities of daily living: A scoping review

    2024 · Assistive Technology · Linda Sørensen ほか · 被引用 22全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 日常生活動作(ADL) / 身体活動 / 応用心理学 / リハビリテーション医学

  43. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The Child Factor in Child–Robot Interaction: Discovering the Impact of Developmental Stage and Individual Characteristics

    2024 · International Journal of Social Robotics · Irina Rudenko ほか · 被引用 22全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 応用心理学

  44. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The Artificial Social Agent Questionnaire (ASAQ) — Development and evaluation of a validated instrument for capturing human interaction experiences with artificial social agents

    2025 · International Journal of Human-Computer Studies · Siska Fitrianie ほか · 被引用 21全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  45. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Nadine: A large language model‐driven intelligent social robot with affective capabilities and human‐like memory

    2024 · Computer Animation and Virtual Worlds · Hangyeol Kang ほか · 被引用 21全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学

  46. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Utilisation of robots in nursing practice: an umbrella review

    2025 · BMC Nursing · Aminat Adeyemo ほか · 被引用 20全文無料

    日本語キーワード 看護研究 / 看護 / 公衆衛生

  47. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Public perception of socially assistive robots for healthcare in the EU: A large-scale survey

    2024 · Computers in Human Behavior Reports · Laura Aymerich-Franch ほか · 被引用 20全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 脆弱性(バルネラビリティ) / 知覚 / 医療(ヘルスケア) / 応用心理学

  48. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Ethical implications in using robots among older adults living with dementia

    2024 · Frontiers in Psychiatry · Blanca Deusdad · 被引用 20全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / 認知症 / 老年学 / 人工知能(AI)

  49. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    What is Proactive Human-Robot Interaction? - A Review of a Progressive Field and Its Definitions

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Marike Koch van Den broek ほか · 被引用 19全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  50. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    No playing around with robots? Ambivalent attitudes toward the use of Paro in elder care

    2024 · Nursing Inquiry · Tenzin Wangmo ほか · 被引用 19全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 老年学 / 看護