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ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用の論文一覧(2 ページ目)

Social Robot Interaction and HRI · 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用 · 937 本 · 全文無料 · 2025, 2024 年

人と関わることを目的としたロボットの設計と評価を扱う。人混みを避けて動く経路計画の手法、高齢者の話し相手となる機器の運用報告、外見や振る舞いが親しみや共感の生じ方に与える影響、対話に大規模言語モデルを組み込む際の課題が論じられる。

2024〜2025 年に出版された、全文を無料で読める英語論文 937 本を収録しています。うち 590 本は CC BY 系ライセンスのため、要旨(英語原文)もこのページで表示できます。

分類は OpenAlex の自動分類(トピック T10709・原名 Social Robot Interaction and HRI)に従っているため、分野の周辺にある論文が混じることがあります。

  1. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Implementation of socially assistive robots in geriatric care institutions: Healthcare professionals’ perspectives and identification of facilitating factors and barriers

    2024 · Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering · Anne‐Sophie Rigaud ほか · 被引用 19全文無料

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 医療専門職 / 看護 / ナレッジマネジメント

  2. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    How culture modulates anthropomorphism in Human-Robot Interaction: A review

    2025 · Acta Psychologica · Cecilia Roselli ほか · 被引用 18全文無料

    日本語キーワード 認知心理学 / 認知科学

  3. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Why not work with anthropomorphic collaborative robots? The mediation effect of perceived intelligence and the moderation effect of self‐efficacy

    2024 · Human Factors and Ergonomics in Manufacturing & Service Industries · S. Liao ほか · 被引用 18全文無料

    日本語キーワード 調整効果(モデレーション) / 媒介(メディエーション) / 応用心理学

  4. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Effect of a Group-Based Personal Assistive RObot (PARO) Robot Intervention on Cognitive Function, Autonomic Nervous System Function, and Mental Well-being in Older Adults with Mild Dementia: A Randomized Controlled Trial

    2024 · Griffith Research Online · Shu‐Chuan Chen ほか · 被引用 18全文無料

    日本語キーワード ランダム化比較試験(RCT) / 認知症 / 介入 / リハビリテーション医学

  5. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Socially Assistive Robots and Sensory Feedback for Engaging Older Adults in Cognitive Activities

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Emilyann Nault ほか · 被引用 18全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 感覚系 / 認知 / リハビリテーション医学 / 認知心理学

  6. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Human-robot dynamics: a psychological insight into the ethics of social robotics

    2024 · International Journal of Ethics and Systems · Auxane Boch ほか · 被引用 18全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学

  7. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Robotic support for older adults with cognitive and mobility impairments

    2025 · Frontiers in Robotics and AI · Samuel Olatunji ほか · 被引用 17全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知 / 神経科学

  8. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Promising directions for human-robot interactions defined by older adults

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Anastasia K. Ostrowski ほか · 被引用 17全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  9. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    “It’s always happy to see me”: Exploring LOVOT robots as companions for older adults

    2025 · Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering · Lillian Hung ほか · 被引用 16全文無料

    日本語キーワード 孤独感 / 心理社会的 / テーマ分析(主題分析) / 応用心理学

  10. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Persons and their Digital Replicas

    2025 · Philosophy & Technology · Jurgis Karpus ほか · 被引用 16全文無料CC BY 4.0

  11. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Anthropomorphism and Human-Robot Interaction

    2024 · Communications of the ACM · Rae Yule Kim · 被引用 16全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  12. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Bridging Requirements, Planning, and Evaluation: A Review of Social Robot Navigation

    2024 · Sensors · Jarosław Karwowski ほか · 被引用 16全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  13. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The Role of Coherent Robot Behavior and Embodiment in Emotion Perception and Recognition During Human-Robot Interaction: Experimental Study

    2024 · JMIR Human Factors · Laura Fiorini ほか · 被引用 15全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI) / 認知心理学

  14. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Facial Expression Realization of Humanoid Robot Head and Strain-Based Anthropomorphic Evaluation of Robot Facial Expressions

    2024 · Biomimetics · Zhibin Yan ほか · 被引用 15全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / シミュレーション

  15. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Mobile robots for isolation-room hospital settings: A scenario-based preliminary study

    2024 · Computational and Structural Biotechnology Journal · Hye Jin Yoo ほか · 被引用 15全文無料

    日本語キーワード ユーザビリティ / 医療(ヘルスケア) / 人工知能(AI)

  16. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Our business, not the robot’s: family conversations about privacy with social robots in the home

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Leigh Levinson ほか · 被引用 15全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 応用心理学 / 人工知能(AI)

  17. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring a GPT-based large language model for variable autonomy in a VR-based human-robot teaming simulation

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Younes Lakhnati ほか · 被引用 15全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 自律性 / 人工知能(AI)

  18. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Implementation of Engagement Detection for Human–Robot Interaction in Complex Environments

    2024 · Sensors · Sin-Ru Lu ほか · 被引用 15全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  19. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Designing Robot Identity: The Role of Voice, Clothing, and Task on Robot Gender Perception

    2025 · International Journal of Social Robotics · Nathaniel Dennler ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / アイデンティティ / 人工知能(AI) / 認知心理学

  20. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Acceptability and Usability of a Socially Assistive Robot Integrated With a Large Language Model for Enhanced Human-Robot Interaction in a Geriatric Care Institution: Mixed Methods Evaluation

    2025 · JMIR Human Factors · Lauriane Blavette ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ユーザビリティ / 看護 / 人工知能(AI)

  21. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    “Ick bin een Berlina”: dialect proficiency impacts a robot’s trustworthiness and competence evaluation

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Katharina Kühne ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード コンピテンス(能力) / 応用心理学 / 人工知能(AI)

  22. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Personalizing Activity Selection in Assistive Social Robots from Explicit and Implicit User Feedback

    2024 · International Journal of Social Robotics · Marcos Maroto‐Gómez ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 機械学習

  23. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    How the Degree of Anthropomorphism of Human-like Robots Affects Users’ Perceptual and Emotional Processing: Evidence from an EEG Study

    2024 · Sensors · Jinchun Wu ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 認知心理学 / 人工知能(AI) / 神経科学

  24. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Is it possible for people to develop a sense of empathy toward humanoid robots and establish meaningful relationships with them?

    2024 · Frontiers in Psychology · Elena Morgante ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 共感(エンパシー) / 包摂(インクルージョン) / 認知心理学 / 認知

  25. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Socially assistive walker for daily living assistance in older adults

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Sergio D. Sierra M. ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知 / 日常生活動作(ADL) / 老年学

  26. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Influence of Robots’ Voice Naturalness on Trust and Compliance

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Dennis Becker ほか · 被引用 14全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  27. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Psychosocial effects of a humanoid robot on informal caregivers of people with dementia: A randomised controlled trial with nested interviews

    2024 · International Journal of Nursing Studies · Julia Zuschnegg ほか · 被引用 14全文無料

    日本語キーワード 認知症 / 心理社会的 / 看護 / 老年学

  28. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Older adults’ communication with an interactive humanoid robot

    2024 · Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie · Nicole Strutz ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / 認知心理学 / 応用心理学 / 人工知能(AI)

  29. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Contagious humans: A pandemic's positive effect on attitudes towards care robots

    2024 · Technology in Society · Manuela Schönmann ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード パンデミック / 新型コロナウイルス感染症(COVID-19) / 人工知能(AI)

  30. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The application prospects of robot pose estimation technology: exploring new directions based on YOLOv8-ApexNet

    2024 · Frontiers in Neurorobotics · Xianfeng Tang ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 機械学習 / 知覚

  31. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Comparison of Outcomes Between Robot-Assisted Language Learning System and Human Tutors: Focusing on Speaking Ability

    2024 · International Journal of Social Robotics · Takamasa Iio ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  32. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Beyond human-likeness: Socialness is more influential when attributing mental states to robots

    2024 · iScience · Laura Jastrzab ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知科学 / ナノテクノロジー

  33. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    How Does Children’s Anthropomorphism of a Social Robot Develop Over Time? A Six-Wave Panel Study

    2024 · International Journal of Social Robotics · Rinaldo Kühne ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 縦断研究 / 認知心理学 / 人工知能(AI)

  34. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Enacting Human–Robot Encounters with Theater Professionals on a Mixed Reality Stage

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Marco C. Rozendaal ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード バーチャルリアリティ(VR) / 人工知能(AI)

  35. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Revolutionizing Facial Recognition: A Dolphin Glowworm Hybrid Approach for Masked and Unmasked Scenarios

    2024 · International Journal of Computational and Experimental Science and Engineering · Naresh Babu KOSURI ほか · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

  36. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Toward an empathy-based trust in human-otheroid relations

    2024 · AI & Society · Abootaleb Safdari · 被引用 13全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 共感(エンパシー) / ナレッジマネジメント / 認知科学

  37. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Networked Intelligent Elderly Care Model Based on Nursing Robots to Achieve Healthy Aging

    2025 · Research · Wenting Ji ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 看護 / 老年学 / 人工知能(AI)

  38. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    “Tom and Pepper Lab”. Robotics for cognitive stimulation and social skills: A preliminary study

    2025 · PubliCatt (Università Cattolica del Sacro Cuore) · Giusi Figliano ほか · 被引用 12全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知科学

  39. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A novel digital twins-driven mutual trust framework for human–robot collaborations

    2025 · Journal of Manufacturing Systems · Junfei Li ほか · 被引用 12全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI) / ナレッジマネジメント

  40. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring LLM-powered multi-session human-robot interactions with university students

    2025 · Frontiers in Robotics and AI · Mauliana Mauliana ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  41. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Social Identity in Human-Agent Interaction: A Primer

    2025 · arXiv (Cornell University) · Katie Seaborn · 被引用 12全文無料

    日本語キーワード アイデンティティ

  42. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    An Adaptive Human–Robot Interaction Framework Using Real-Time Emotion Recognition and Context-Aware Task Planning

    2025 · IEEE Access · Udit Mamodiya ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  43. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Making robots matter in dementia care: Conceptualising the triadic interaction between caregiver, resident and robot animal

    2024 · Sociology of Health & Illness · Marcus Persson ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / 知覚 / 認知科学 / 人工知能(AI)

  44. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Social robots in research on social and cognitive development in infants and toddlers: A scoping review

    2024 · PLoS ONE · Solveig Flatebø ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知 / 応用心理学 / 認知心理学 / 人工知能(AI)

  45. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The aesthetics of robot design: towards a classification of morphologies

    2024 · Proceedings of the Design Society · Dean Aaron Ollah Mobed ほか · 被引用 12全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  46. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Navigating the Cyborg Classroom: Telepresence Robots, Accessibility Challenges, and Inclusivity in the Classroom

    2024 · UCL Discovery (University College London) · Houda Elmimouni ほか · 被引用 12全文無料

    日本語キーワード 知覚 / 包摂(インクルージョン) / 人工知能(AI)

  47. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Human perceptions of social robot deception behaviors: an exploratory analysis

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Andres Rosero ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 探索的研究 / 人工知能(AI)

  48. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Human–Security Robot Interaction Literature Review

    2024 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Xin Ye ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / ナレッジマネジメント

  49. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Making a human's trust repair for an agent in a series of tasks through the agent's empathic behavior

    2024 · Frontiers in Computer Science · Takahiro Tsumura ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知科学

  50. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Evaluating the User Experience and Usability of the MINI Robot for Elderly Adults with Mild Dementia and Mild Cognitive Impairment: Insights and Recommendations

    2024 · Sensors · Aysan Mahmoudi Asl ほか · 被引用 12全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ユーザビリティ / 認知症 / 認知 / 老年学