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ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用の論文一覧(17 ページ目)

Social Robot Interaction and HRI · 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用 · 937 本 · 全文無料 · 2025, 2024 年

人と関わることを目的としたロボットの設計と評価を扱う。人混みを避けて動く経路計画の手法、高齢者の話し相手となる機器の運用報告、外見や振る舞いが親しみや共感の生じ方に与える影響、対話に大規模言語モデルを組み込む際の課題が論じられる。

2024〜2025 年に出版された、全文を無料で読める英語論文 937 本を収録しています。うち 590 本は CC BY 系ライセンスのため、要旨(英語原文)もこのページで表示できます。

分類は OpenAlex の自動分類(トピック T10709・原名 Social Robot Interaction and HRI)に従っているため、分野の周辺にある論文が混じることがあります。

  1. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Enhancing Elderly Engagement: A Comprehensive Study on the Positive Impact of Robot‐Assisted Activities in Nursing Homes

    2025 · Alzheimer s & Dementia · Arshia Khan全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知 / 認知症

  2. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Are humans willing to cooperation with robots? Decision-making effects in human-robot cooperation from the perspective of mind perception theory

    2025 · Computers in Human Behavior Reports · Yuxi Sun ほか全文無料

    日本語キーワード 知覚

  3. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Co‐creation Design of Virtual Agents for Reminiscence Therapy in Dementia Care: the case of AMPER ‐ Agent‐based Memory Prosthesis to Encourage Reminiscence

    2025 · Alzheimer s & Dementia · Mario A A Parra ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症

  4. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Gossiping Robots: A Novel Approach to Enhancing Engagement and Well‐Being in Dementia Care

    2025 · Alzheimer s & Dementia · Arshia Khan全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / 介入 / 認知 / 孤独感

  5. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Engagement and task satisfaction during cognitive stimulation tasks facilitated by a social robot versus a human research assistant

    2025 · Alzheimer s & Dementia · Monica Sanches Yassuda ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知

  6. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    From Self-Improvement to Shared Growth: A Narrative of Emergent Emotional Collaboration in an AI Family

    2025 · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) · Paula Roeterdink ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ナラティブ(語り) / 包摂(インクルージョン)

  7. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring Structural Conditions for Human-AI Cognitive Interaction

    2025 · Jordi Mas Manjon全文無料

    日本語キーワード 認知 / 知覚

  8. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    From Self-Improvement to Shared Growth: A Narrative of Emergent Emotional Collaboration in an AI Family

    2025 · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) · Paula Roeterdink ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ナラティブ(語り) / 包摂(インクルージョン)

  9. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Beyond the Human Blueprint: Toward Robomorphic Design in Autonomous Systems

    2025 · Lalitha a R全文無料

  10. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Students’ perceptions of the structure of the personality of a Socially Assistive Robot for Learning and Instruction

    2025 · ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΙΣΤΟΡΙΚΩΝ ΕΡΕΥΝΩΝ (National Hellenic Research Foundation) · Panagiota Christodoulou ほか全文無料CC BY-SA 4.0

    日本語キーワード 知覚 / パーソナリティ(性格)

  11. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    From Social Robotics to Ecological Cognitive Care: An Enaction-Based Umbrella Review on Neurocognitive Disorders

    2025 · Healthcare · Giuseppe Romeo ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 系統的レビュー / 認知症 / 認知

  12. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring Structural Conditions for Human-AI Cognitive Interaction

    2025 · Jordi Mas Manjon全文無料

    日本語キーワード 認知 / 知覚

  13. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Generating interaction gestures in dyadic conversations using a diffusion model

    2025 · PLoS ONE · Yuya Okadome ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 運動(モーション)

  14. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Evaluating a Social Robot Reception Service in an Italian Geriatric Hospital (HOSPER Study): Protocol for a Usability Study

    2025 · JMIR Research Protocols · Giulio Amabili ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ユーザビリティ / フォーカスグループ

  15. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Role and task allocation framework for wheeled soccer robot collaboration with latent knowledge estimation

    2025 · Discover Robotics · Mohammad Salah Uddin全文無料

    日本語キーワード 柔軟性

  16. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Embodied Intelligence in Medical Care and Rehabilitation Robotics: A Safety-First Hybrid Augmentation Framework -A Training Paper with Ongoing Updates

    2025 · Haochen Li全文無料

    日本語キーワード トレーニング / リハビリテーション / 医療(ヘルスケア)

  17. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Navigating Innovation Research: Practical Strategies for Early-Career Scholars

    2025 · Innovation in Aging · Lillian Hung全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア)

  18. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Socially Assistive Robots for Community-Dwelling Individuals With Mild Cognitive Impairment and Dementia

    2025 · Innovation in Aging · Light Obioma Ndurue ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / ユーザビリティ / 生活の質(QOL) / 認知

  19. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Facilitating Resident Interaction Through Robot-Delivered Trivia in Assisted Living Settings

    2025 · Innovation in Aging · Shannon R. Power ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知 / 観察研究

  20. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Older Adults Interacting With Social Robots: Toward Greater Social Participation and Connection

    2025 · Innovation in Aging · Mélanie Levasseur ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 心理的介入 / 探索的研究 / 質的研究

  21. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Understanding AI-Assisted Care Technology Adoption Among Formal Care Providers: Insights From UTAUT

    2025 · Innovation in Aging · Taekyung Kim ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 知覚 / ソーシャルサポート(社会的支援)

  22. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Socially Assistive Robots for Dementia Care: A Human-in-the-Loop Approach to Person-Centered Care Protocols

    2025 · Innovation in Aging · Jing Yi Wang ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 自律性 / 認知症 / 医療(ヘルスケア)

  23. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Robot Assisted Person-Centered Dementia Care

    2025 · Innovation in Aging · Sajay Arthanat ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / 自律性 / 医療(ヘルスケア) / リハビリテーション

  24. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Ethical Challenges and Strategies in Implementing Social Assistive Robots in Dementia Care

    2025 · Innovation in Aging · Jing Wang ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 自律性 / 認知症 / 医療(ヘルスケア)

  25. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Ethical Considerations of Social Robots for Supporting Mental Health and Wellbeing in Older Adults in Long-Term Care

    2025 · Innovation in Aging · Lillian Hung ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 包摂(インクルージョン)

  26. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Comparing Robotic and Real Cat Companionship in Mitigating Loneliness Among Elderly Populations

    2025 · Innovation in Aging · B. Wang ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / ランダム化比較試験(RCT) / 介入

  27. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Technical Framework for a Care Robot

    2025 · Innovation in Aging · Momotaz Begum ほか全文無料CC BY 4.0

  28. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    AI-Powered Socially Assistive Robots: Revolutionizing In-Home Therapeutic Exercise for Older Adults

    2025 · Innovation in Aging · Dain P. LaRoche ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード リハビリテーション / 認知症 / 生活の質(QOL) / 日常生活動作(ADL)

  29. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Seal That Heals: Resident & Staff Perspectives on PARO in a Long-Term Care Home

    2025 · Innovation in Aging · Yuka Ohno ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / テーマ分析(主題分析) / 認知

  30. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Enhancing Emotional Experience in AI-Enabled Robotics for Older Adults: A Kansei Engineering Approach

    2025 · Innovation in Aging · C. S. Park ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 孤独感 / 感情・気持ち

  31. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Multi-Feature Voting and Illumination-Adaptive Face Tracking for Hexapod Robots

    2025 · IFAC-PapersOnLine · Zijing Yan ほか全文無料

  32. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Real vs. robotic therapy dogs pros and cons = Valódi vs. Robot terápiás kutyák előnyei és hátrányai

    2025 · Repository of the Academy's Library (Library of the Hungarian Academy of Sciences) · Adrienn Oravecz全文無料

  33. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Social robot navigation: a review and benchmarking of learning-based methods

    2025 · Repository for Publications and Research Data (ETH Zurich) · Rashid Alyassi ほか全文無料CC BY 4.0

  34. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Commanding an assistive robotic arm in activities of daily living. Turning users into partners: Co-designing a robotic arm command system / Steuerung eines Assistenzroboterarms bei Aktivitäten des täglichen Lebens. Nutzer:innen zu Partner:innen machen: Gemeinsame Entwicklung eines Steuerungssystems für Roboterarme

    2025 · International Journal of Health Professions · C. Bischofberger ほか全文無料

    日本語キーワード ユーザビリティ

  35. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    When Should a Social Robot Look Human?

    2025 · Research Portal (King's College London) · Nobuyuki Fukawa ほか全文無料

  36. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    ABii at School: Findings from a Long-Term In-School Field Study with a Commercial Robot-Assisted Learning System

    2025 · Maryland Shared Open Access Repository (USMAI Consortium) · Lujie Chen ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード データ収集

  37. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Friends are not “electric” (characters)

    2025 · Journal of Human-Technology Relations · Thomasin Coggins全文無料CC BY 4.0

  38. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Task-related errors as a catalyst for empathy towards embodied pedagogical agents

    2025 · Zurich Open Repository and Archive (University of Zurich) · Oliver Rehren ほか全文無料

    日本語キーワード 共感(エンパシー) / 知覚 / パーソナリティ(性格)

  39. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Persuasive generative social robots in education, healthcare and marketing : identifying factors of robot knowledge that influence persuasion effectiveness

    2025 · Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften digital collection (Zurich University of Applied Sciences) · Lorena Giulia Di Giacomo全文無料

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア)

  40. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Persuasion in human-robot interaction : understanding persuasive interactions between LLM-based social robots and humans

    2025 · Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften digital collection (Zurich University of Applied Sciences) · Andreas Thür全文無料

  41. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Assessment of Social Robotics for the Enhancement of Cognitive and Physical Functioning in Older Adults

    2025 · BFH: ARBOR · Minh Nguyen ほか全文無料

    日本語キーワード ユーザビリティ / 認知

  42. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Robots that Look Like Us - How Deceptive Design Can Shape the Value of Human Labor

    2025 · BFH: ARBOR · Sarah Dégallier Rochat全文無料

    日本語キーワード エンパワメント

  43. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Study on the Social Acceptance of AI Anchors Based on Affordance Theory

    2025 · Journal of Korea Multimedia Society · LingYu Kong ほか全文無料

  44. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Extended Abstract: Abstract Ambient Robotic Companions with Blockchain-Encapsulated AI Immortality

    2025 · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) · Maryna Lievshyna全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知

  45. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Extended Abstract: Abstract Ambient Robotic Companions with Blockchain-Encapsulated AI Immortality

    2025 · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) · Maryna Lievshyna全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知

  46. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The Robot as a Document for Action: Materiality and Corporeality in the Info-Communicational Approach to Robots

    2025 · Proceedings from the Document Academy · Cécile Payeur ほか全文無料CC BY 4.0

  47. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Human‑AI and human‑robot collaboration in the age of generative AI, agentic AI, and artificial general intelligence: Opportunities and challenges

    2025 · Singapore Management University Institutional Knowledge (InK) (Singapore Management University) · Keng Leng Siau全文無料

  48. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    The Impact of Social Force Model Parameters On Frontier-Based Exploration Performance

    2025 · EMITTER International Journal of Engineering Technology · Asyam Irsyad ほか全文無料

  49. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Virtual Technician: A multi-modal interface facilitating therapists’ adoption of rehab robots

    2025 · Infinite Science GmbH · Max-Ole Bastian von Waldow ほか全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード リハビリテーション / バーチャルリアリティ(VR)

  50. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Current State and Future Perspective in Human-Robot Interaction

    2025 · Directory of Open access Books (OAPEN Foundation) · Constantin Voloşencu全文無料CC BY 4.0