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ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用の論文一覧(6 ページ目)

Social Robot Interaction and HRI · 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用 · 937 本 · 全文無料 · 2025, 2024 年

人と関わることを目的としたロボットの設計と評価を扱う。人混みを避けて動く経路計画の手法、高齢者の話し相手となる機器の運用報告、外見や振る舞いが親しみや共感の生じ方に与える影響、対話に大規模言語モデルを組み込む際の課題が論じられる。

2024〜2025 年に出版された、全文を無料で読める英語論文 937 本を収録しています。うち 590 本は CC BY 系ライセンスのため、要旨(英語原文)もこのページで表示できます。

分類は OpenAlex の自動分類(トピック T10709・原名 Social Robot Interaction and HRI)に従っているため、分野の周辺にある論文が混じることがあります。

  1. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring the influence of perceived extroversion in embodied virtual agents on trust and likability

    2025 · User Modeling and User-Adapted Interaction · Evdoxia Eirini Lithoxoidou ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード パーソナリティ(性格) / ビッグファイブ(性格5因子) / 人工知能(AI)

  2. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Evaluating the Physical Appeal of Elderly Companion Robots: A Study of Cuteness Versus Anthropomorphism

    2025 · IEEE Access · Qi Li ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  3. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Voice-enabled human-robot interaction: adaptive self-learning systems for enhanced collaboration

    2025 · Robotica · Indra Kishor ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  4. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    AI as a Buddhist Self-Overcoming Technique in Another Medium

    2025 · Religions · Primož Krašovec · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  5. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Review on Human–Robot Trust in Home Service Robots

    2025 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · Hailu Beshada Balcha ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  6. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Co-Designing Companion Robots for the Wild: Ideating Towards a Design Space

    2025 · International Journal of Human-Computer Interaction · Eshtiak Ahmed ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  7. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Returning from virtual to reality: the motivation, challenges, and governance of building human–machine emotional relationships

    2025 · AI and Ethics · Liang Lu ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード バーチャルリアリティ(VR) / ナレッジマネジメント

  8. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Dynamic Proxemic Model for Human–Robot Interactions Using the Golden Ratio

    2025 · Applied Sciences · Tomáš Spurný ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

  9. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Are Robots More Engaging When They Respond to Joint Attention? Findings from a Turn-Taking Game with a Social Robot

    2025 · Applied Sciences · Jesús García ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知心理学 / 人工知能(AI)

  10. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Robot Companion with Adaptive Object Preferences and Emotional Responses Enhances Naturalness in Human–Robot Interaction

    2025 · Electronics · Marcos Maroto‐Gómez ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 運動(モーション)

  11. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Predictive robot eyes enhance attentional guidance in cooperative human–robot interaction

    2025 · Scientific Reports · Lara Naendrup-Poell ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 固定(内固定)

  12. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Navigating Assistive Robotics for Autism. Assessing Effectiveness, Pros, Cons, and Future Pathways

    2025 · Technology Knowledge and Learning · Linda Pigureddu ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード テーマ分析(主題分析) / 心理的介入

  13. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Gaze and movement adaptation in response to delayed robotic movement during turn-taking

    2025 · Scientific Reports · Samantha Stedtler ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 適応

  14. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Comprehensive Review of Autonomous Mobile Robots in Healthcare: Implications for Patient-Transporting Human-Following Robots

    2025 · Robotics · Hyo‐Jin Shin ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 介入

  15. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Wingman-Leader Recommendation: An Empirical Study on Product Recommendation Strategy Using Two Robots

    2024 · IEEE Robotics and Automation Letters · Sichao Song ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  16. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    To Make a Mind—A Primer on Conscious Robots

    2024 · Theology and Science · Mois Navon · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 認知科学 / 精神分析 / 人工知能(AI)

  17. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Robot-assisted language assessment: development and evaluation of feasibility and usability

    2024 · Intelligent Service Robotics · Sukyung Seok ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ユーザビリティ / 認知 / 気分(ムード) / 応用心理学

  18. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Home-Based Cognitive Intervention for Healthy Older Adults Through Asking Robots Questions: Randomized Controlled Trial

    2024 · JMIR Aging · Seiki Tokunaga ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ランダム化比較試験(RCT) / 介入 / 認知

  19. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Keeping social distance in a classroom while interacting via a telepresence robot: a pilot study

    2024 · Frontiers in Neurorobotics · Kristel Marmor ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード ユーザビリティ / 対人コミュニケーション / 人工知能(AI)

  20. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Accepting a robot request contradicting a human instruction in the function of robot attitudes and level of interdependency

    2024 · Computers in Human Behavior Reports · Balázs Őrsi ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI) / シミュレーション

  21. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Sequential model based on human cognitive processing to robot acceptance

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Waka Saeki ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / シミュレーション

  22. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Closing the loop in minimally supervised human–robot interaction: formative and summative feedback

    2024 · Scientific Reports · Mayumi Mohan ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  23. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Comfortable Crossing Strategies for Robots

    2024 · International Journal of Social Robotics · Margot M. E. Neggers ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  24. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Planning Socially Expressive Mobile Robot Trajectories

    2024 · Sensors · Philip Scales ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI) / 運動(モーション)

  25. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Perceptive Recommendation Robot: Enhancing Receptivity of Product Suggestions Based on Customers’ Nonverbal Cues

    2024 · Biomimetics · Masaya Iwasaki ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知心理学 / 人工知能(AI)

  26. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Social robots are good for me, but better for other people:The presumed allo-enhancement effect of social robot perceptions

    2024 · Computers in Human Behavior Artificial Humans · Xun Liu ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 知覚 / 認知心理学 / 人工知能(AI)

  27. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Establishing the Foundations of Emotional Intelligence in Care Companion Robots to Mitigate Agitation Among High-Risk Patients With Dementia: Protocol for an Empathetic Patient-Robot Interaction Study

    2024 · JMIR Research Protocols · Adeline Nyamathi ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / 共感(エンパシー) / 応用心理学 / 人工知能(AI)

  28. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Child-centered home service design for a family robot companion

    2024 · Frontiers in Robotics and AI · Hyo Jeong Lym ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 応用心理学 / 医学教育

  29. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Exploring Photo-Based Dialogue Between Elderly Individuals and Generative AI Agents

    2024 · International Journal of Advanced Computer Science and Applications · Kousuke Shimizu ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  30. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    From “Made In” to Mukokuseki: Exploring the Visual Perception of National Identity in Robots

    2024 · arXiv (Cornell University) · Katie Seaborn ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード アイデンティティ / 知覚 / 人工知能(AI)

  31. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Designing the future together: a collaborative designerly approach to socially interactive robots with older adults as co-designers

    2024 · Journal of Responsible Innovation · Valeria Alessandra Macalupu Chira ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  32. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human–Robot Collaboration in Picking Tasks

    2024 · Human Behavior and Emerging Technologies · Ana Pinto ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード プロセス管理 / ナレッジマネジメント / 人工知能(AI)

  33. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Method for Assessing the Reliability of the Pepper Robot in Handling Office Documents: A Case Study

    2024 · Biomimetics · Marius Misaroș ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード シミュレーション / パワー(出力) / 人工知能(AI)

  34. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    BEATRIX: An open source humanoid head platform for robotics teaching and research

    2024 · HardwareX · Gorkem Anil Al ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  35. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Why robot embodiment matters: questions of disability, race and intersectionality in the design of social robots

    2024 · Medical Humanities · Mark Paterson · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 共感(エンパシー) / 人工知能(AI) / 精神分析

  36. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Developing, delivering, and evaluating an online course on socially assistive robots in culturally competent and compassionate healthcare: A sequential multiphase, mixed-method study

    2024 · Digital Health · Irena Papadopoulos ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 共感(エンパシー) / コンパッション(思いやり) / 看護

  37. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Preferences and Expectations for Home Robot Tasks: Comparison According to Age and Household Type in Republic of Korea

    2024 · Behavioral Sciences · Ha-Yeon Yoo ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 知覚 / 応用心理学 / 人工知能(AI)

  38. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Playful framings of social robots in dementia care: reconsidering the principle of transparency in interactions with robot animals

    2024 · Ageing and Society · Clara Iversen ほか · 被引用 5全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知症 / 認知科学 / 人工知能(AI)

  39. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Improving the closing sequences of interaction between human and robot through conversation analysis

    2024 · Scientific Reports · Takahisa Uchida ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI) / 認知科学

  40. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A Context-based Design Toolkit (CoDeT) for Socially Assistive Robots (SARs): a methodological approach

    2024 · CoDesign · Ela Liberman Pincu ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード ナレッジマネジメント / 人工知能(AI)

  41. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces

    2024 · Journal of Robotics and Mechatronics · Hisashi Ishihara ほか · 被引用 5全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI) / 神経科学

  42. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Building for speech: designing the next-generation of social robots for audio interaction

    2025 · Frontiers in Robotics and AI · Angus Addlesee ほか · 被引用 4全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  43. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    A comparative psychological evaluation of a robotic avatar in Dubai and Japan

    2025 · Frontiers in Robotics and AI · Hiroko Kamide ほか · 被引用 4全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  44. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Playing with robots in a nursery: a sociomaterial focus on interaction and learning

    2025 · European Journal of Psychology of Education · Gisella Rossini ほか · 被引用 4全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  45. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Qualitative perspectives from Kinova ® Jaco ® robotic arm owners: understanding daily device usage

    2025 · PubMed Central · Breelyn Kane Styler ほか · 被引用 4全文無料

    日本語キーワード 質的研究 / リハビリテーション医学

  46. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Enhancing Human–Computer Interaction With Cultural Nuance: A Deep Reinforcement Learning Perspective

    2025 · IEEE Access · Xiaohui Wang · 被引用 4全文無料

    日本語キーワード 人工知能(AI)

  47. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Embodied conversational agents for shared decision-making: a scoping review protocol

    2025 · BMJ Open · Hongzhan Jiang ほか · 被引用 4全文無料

    日本語キーワード ナレッジマネジメント / 系統的レビュー / ナラティブ(語り) / MEDLINE(医学文献データベース)

  48. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Implementation of a Biologically Inspired Responsive Joint Attention System for a Social Robot

    2025 · Advanced Intelligent Systems · Jesús García ほか · 被引用 4全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 関節 / 人工知能(AI) / 認知科学

  49. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    Emotional contagion in dyadic online video conferences—empirical evidence based on self-report and facial expression data

    2025 · Frontiers in Psychology · Anton K. G. Marx ほか · 被引用 4全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 認知心理学

  50. 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用

    “Making Robots Usable”: Empowering Care Professionals to Customize Social Robots in Care

    2025 · International Journal of Social Robotics · Mehrbod Manavi ほか · 被引用 4全文無料CC BY 4.0

    日本語キーワード 人工知能(AI) / ナレッジマネジメント / 看護