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ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用の論文一覧(9 ページ目)
Social Robot Interaction and HRI · 社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用 · 937 本 · 全文無料 · 2025, 2024 年
人と関わることを目的としたロボットの設計と評価を扱う。人混みを避けて動く経路計画の手法、高齢者の話し相手となる機器の運用報告、外見や振る舞いが親しみや共感の生じ方に与える影響、対話に大規模言語モデルを組み込む際の課題が論じられる。
2024〜2025 年に出版された、全文を無料で読める英語論文 937 本を収録しています。うち 590 本は CC BY 系ライセンスのため、要旨(英語原文)もこのページで表示できます。
分類は OpenAlex の自動分類(トピック T10709・原名 Social Robot Interaction and HRI)に従っているため、分野の周辺にある論文が混じることがあります。
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
The Speech Recognition Approaches for Emotion Regulation in Socially Assistive Robot
日本語キーワード 認知心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Qualitative Research of Robot-Helping Behaviors in a Field Trial
日本語キーワード 質的研究 / 応用心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Facilitators and barriers to codesigning social robots with older adults with dementia: a scoping review protocol
日本語キーワード 認知症 / 包摂(インクルージョン) / MEDLINE(医学文献データベース) / 看護
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Service robots in a multi-party setting: An examination of robots’ ability to detect human-to-human conflict and its effects on robot evaluations
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Impact of politeness and performance quality of android robots on future interaction decisions: a conversational design perspective
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
The integration of Natural Language Processing (NLP) in Human-Robot Interaction (HRI) represents a significant advancement towards achieving more natural and effective communication between humans and robots. This research explores the application of state-of-the-art NLP techniques to enhance HRI, focusing on improving robots' abilities to understand and generate human language. Key components of our approach include advanced speech recognition, natural language understanding (NLU), dialogue management, and natural language generation (NLG). We designed and implemented an HRI system that leverages models such as BERT for language understanding and GPT-3 for generating contextually appropriate responses. Our methodology involves integrating these NLP models with a robotics platform, ensuring real-time interaction capabilities while maintaining a high level of accuracy and context awareness. The system was evaluated through a series of user studies, measuring performance metrics such as accuracy, latency, and user satisfaction. Results indicate that our NLP-enhanced HRI system significantly improves the quality of interactions, demonstrating superior understanding and responsiveness compared to traditional systems. This paper discusses the implementation challenges, including computational constraints and ambiguity resolution, and provides insights into user feedback and system performance. Future work will focus on enhancing context management, exploring multimodal interaction, and addressing ethical considerations in deploying advanced HRI systems. Our findings underscore the potential of NLP to transform human-robot communication, paving the way for more intuitive and effective robotic assistants in various domains. Keywords: Human-Robot Interaction (HRI), Natural Language Processing (NLP), Conversational AI, Speech Recognition, Natural Language Understanding (NLU), Natural Language Generation (NLG), Multimodal Interaction, Dialogue Systems, Context Awareness, Emotion Recognition, Machine Learning in HRI, Personalized Interaction, User Experience (UX) in HRI, Human-Centered Design, Collaborative Robots (Cobots)
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
A HUG taxonomy of humans with potential in human–robot hugs
原文(英語) ·
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Enhancing emotional expression in cat-like robots: strategies for utilizing tail movements with human-like gazes
原文(英語) ·
日本語キーワード 認知心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
A Survey on Identifying Empathic Expression in Remote Collaboration From Empathic Computing
日本語キーワード 共感(エンパシー)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Let’s Get Physical: The Influence of Embodiment on Industrial Human-Robot Interaction
日本語キーワード 知覚 / 人工知能(AI) / 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Adapting to My User, Engaging with My Robot: An Adaptive Affective Architecture for a Social Assistive Robot
日本語キーワード 人工知能(AI) / 認知
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Guessing Human Intentions to Avoid Dangerous Situations in Caregiving Robots
原文(英語) ·
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Exploring the Effects of Multi-Factors on User Emotions in Scenarios of Interaction Errors in Human–Robot Interaction
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
A linguistics-based approach to refining automatic intent detection in conversational agent design
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Validity and reliability of the Chinese version of human–robot interaction self-efficacy scale in Chinese adults
日本語キーワード 人工知能(AI) / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Method for the selection of an Intuitive Robotic Assistant to support Physically Challenged Employees
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Nurses' perceptions of medical service robots in negative‐pressure isolated wards and in general wards: A cross‐sectional survey
日本語キーワード 横断研究 / 看護 / 知覚
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Robot soft thermal display using self-heating and cooling system
日本語キーワード シミュレーション / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Beyond Binary Dialogues: Research and Development of a Linguistically Nuanced Conversation Design for Social Robots in Group–Robot Interactions
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Välkky ’s voyage on to a hospital ward: Expectations, explorations and emergent robocentric nursing care
原文(英語) ·
日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / ナラティブ(語り) / 看護
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Empowering Elderly Care with Social Robots
日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 生活の質(QOL) / 人工知能(AI) / 看護
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Lightweight Two-Layer Control Architecture for Human-Following Robot
日本語キーワード 人工知能(AI) / ナノテクノロジー
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Meet the Motivational Robot That Predicts Your Future Feelings
原文(英語) ·
日本語キーワード コーチング / 感情・気持ち / 運動(モーション) / 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Requirements for a Basic Student Course in Robotics and Human–Robot Interaction—A User-Centered Approach
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Social and Emotional Interactions for AI
日本語キーワード 認知心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
A Bayesian framework for learning proactive robot behaviour in assistive tasks
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
USING FACIAL EXPRESSIONS FOR CUSTOM ACTIONS: DEVELOPMENT AND EVALUATION OF A HANDS-FREE INTERACTION METHOD
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
User-Centered Prototype Design of a Health Care Robot for Treating Type 2 Diabetes in the Community Pharmacy: Development and Usability Study
日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 2型糖尿病 / 看護 / 糖尿病
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
The Long-Term Use of Communication Robots by Users of Visiting Healthcare Services: Development of an Integrated Vital Signs Measurement System
日本語キーワード 看護 / 血圧 / 医療(ヘルスケア) / 救急医療
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Sound effects have only minor contribution to perceptions of anthropomorphism and animacy of simple animated shapes
日本語キーワード 知覚 / 認知心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
From robot to android to humanoid: Does self-referencing influence uncanny valley perceptions of mechanic or anthropomorphic face morphs?
日本語キーワード 知覚 / 認知心理学 / 人工知能(AI) / 精神分析
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
The Italian version of the unified theory of acceptance and use of technology questionnaire: a pilot validation study
日本語キーワード 応用心理学 / 人工知能(AI) / 心理測定学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Inner Speech and Damasio’s Theory for Modeling Robot’s Emotions
日本語キーワード 認知心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
READY? – Reflective dialog tool on issues relating to the use of robotic systems for nursing care
日本語キーワード 看護
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Human Following Robot
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
A projection-based approach for clarifying interaction partners in human-robot communication
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI) / 感情・気持ち
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Using a Robot to Address the Well-Being, Social Isolation, and Loneliness of Care Home Residents via Video Calls: Qualitative Feasibility Study
日本語キーワード 孤独感 / 老年学 / 応用心理学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Making social robots adaptable and to some extent educable by a marketplace for the selection and adjustment of different interaction characters living inside a single robot
原文(英語) ·
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
An insight into humans helping Robots: The role of attitudes, anthropomorphic cues, and context of use
日本語キーワード 認知心理学 / 認知科学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Care provided by humanoid robots: a scoping review
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
How multimodal narrative and visual representations of human-like service robots shape attitudes and social connection
原文(英語) ·
日本語キーワード ナラティブ(語り) / 人工知能(AI) / 認知科学
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Evaluating Demographic Bias of Virtual Humans With Gaze: Race and Sex Concordance
日本語キーワード バイオインフォマティクス
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Intergenerational views on humanoid nurse robots in general wards, obstetrics and neonatal units
日本語キーワード 共感(エンパシー) / 看護 / 質的研究 / 医療(ヘルスケア)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
The Personalised Emotion-Driven AI Model for Elderly Care: Optimising Emotion Recognition and Adaptive Response Mechanisms
日本語キーワード 認知心理学 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Impact of Negotiating the Number of Solved Problems by a Robot on Junior High School Students in Collaborative Learning
日本語キーワード 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
A Socially Assistive Robot as Orchestrator of an AAL Environment for Seniors
日本語キーワード ウェアラブル機器 / 人工知能(AI) / 医療(ヘルスケア) / 看護
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Robotour for Seniors – A Co-Learning Model to Enhance Robot Literacy among Older Adults in the Care Home Context
日本語キーワード リテラシー / 老年学 / 医学教育 / 人工知能(AI)
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Virtual humans in geriatric care: an integrative review
日本語キーワード 医療(ヘルスケア) / 心理的介入 / 多職種・学際的アプローチ / 医学教育
社会心理学 › ソーシャルロボットと人間ロボット相互作用
Promises and perils of robot-mediated elder care: human-robot relationship in Android Kunjappan Version 5.25 (2019) and Anukul (2017)- SDG -3
日本語キーワード 人工知能(AI)